Ce livre a deux objectifs: montrer l'ampleur, la profondeur et l'efficacité de l'Aïkido dans son application à la vie quotidienne. Ces "Témoignages sur l'Aïkido" comportent des extraits décrits et de conférences du maître, une entrevue avec son fils Kisshomaru Ueshiba, l'actuel Doshu, et dix contributions qui sont autant d'adaptations aux principes de cet art