Théorie et Énergie martiale développe l'essence martiale du taïchi-chuan. L'art secret du taïchi-chuan repose sur deux principes énergétiques majeurs : le chi (l'énergie) et le Jin (sa manifestation). Le chi (Qi) est le carburant qui alimente le moteur corporel. Il existe naturellement mais peut être enrichi et développé par des exercices adaptés afin de fournir toute la puissance nécessaire. Le Jin (jing) est la force engendrée par le Shen (l'esprit) à partir du chi (l'énergie). Sans cette manifestation les mouvements de peuvent être explosifs et puissants.