Il s'agit ici de traiter de l'orientation, mais aussi de donner au lecteur les clefs permettant de s'orienter, c'est-à-dire savoir " d'où l'on vient ", " où l'on est " et " vers où l'on va ". Pour atteindre cet objectif, l'ouvrage est structuré en trois grandes parties : les instruments, les méthodes, et les pratiques. Cet ordre naturel, de l'approche théorique à la mise en pratique sur le terrain, permet une lecture classique ; mais la présence d'un index donne aussi au lecteur la liberté de naviguer dans ce livre suivant ses propres envies. L'illustration des textes par des schémas explicites et de belles photographies rend cette lecture attrayante. De plus, des exemples, des exercices d'application et leurs solutions facilitent et consolident la compréhension des sujets traités. Randonner en montagne est un plaisir qui nous est offert ; savoir s'orienter est la condition pour exercer ce plaisir avec assurance et sécurité.